Universo Matemático es una serie documental producida por el programa La aventura del Saber, centrada en la historia de las matemáticas, que muestra la relación entre la aparición de nuevas ideas y los problemas de la época en la que surgieron.
Es una colección de diez documentales de 24 minutos de duración cada uno de índole matemática, producida en el año 2000 por La 2 de Televisión Española.
El autor, guionista y presentador es el matemático Antonio Pérez Sanz, y la realizadora Ana Martínez. La serie documental fue galardonada con el Premio a la divulgación científica en el Festival Internacional Científico de Pekín.